자율주행 핵심 인프라, 정밀도로지도란?

행정중심복합도시건설청은 "자율주행 상용화 및 도로·교통관리 고도화 지원을 위해 국토지리정보원과 협의하여 2020년 말까지 행정중심 복합도시(이하 행복도시) 내 정밀도로지도 확충을 추진한다."라고 지난 20일 발표했는데요.

 

이번 포스팅은 자율주행 핵심 인프라 "정밀도로지도"와 20년 말까지 추진계획 등에 대해 살펴보겠습니다.

정밀도로지도란?

정밀도로지도은 "자율주행에 필요한 차선(규제선, 도로경계선, 정지선, 차로 중심선), 도로시설(중앙분리대, 터널, 교량, 지하차도), 표지시설(교통안전표지, 노면표시, 신호기) 정보를 정확도 ±25cm로 제작한 전자지도"를 말합니다.

 

정밀도로지도 (국토지리정보원 '15년 구축성과), 출처: 행복청 누리집)

 

정밀도로지도의 제작

작업계획과, 최첨단 측량기법을 활용한 데이터 획득, 다양한 센서가 결합된 MMS(모바일 매핑 시스템) 측량으로 고정밀 데이터 획득을 통한 점군 데이터 생성과 이를 기반한 객체도화 및 편집을 통해 정밀도로지도 제작

 

정밀도로지도의 제작과정 (출처: 국토정보플랫폼)

 

정밀도로지도 구축 항목

정밀도로지도 구축 목록은 크게 차선표시, 도로시설, 표지시설로 구분됩니다. 구분인자와 선정항목은 아래표를 참고하시기 바랍니다.

목록	구분인자	선정 항목
차선 표시	(1) 규제선	① 중앙선, ② 유턴구역선, ③ 차선, ④ 버스전용차선, ⑤ 진로변경제한선, ⑥ 가변차선
	(2) 도로경계선	① 길가장자리 구역선, ② 주차금지 표시선, ③ 정차주차금지 표시선
	(3) 정지선	① 정지선
	(4) 차로중심선	① 차로중심선
도로시설	(1) 중앙분리대	① 중앙분리대, ② 무단횡단 방지시설, ③ 중앙분리대 개구부
	(2) 터널	① 터널
	(3) 교량	① 교량
	(4) 지하도로	① 지하도로
표지 시설	(1) 교통안전표지	① 주의표지 10종, ② 규제표지 27종, ③ 지시표지 23종
	(2) 노면표시	① 정차금지지대, ② 유도선, ③ 유도면, ④ 진행방향 표시, ⑤ 차로변경 표시, ⑥ 오르막 경사면, ⑦ 횡단보도, ⑧ 자전거 횡단도
	(3) 신호기	① 신호기

활용분야

국토교통부의 자율주행 대중교통 시스템 실증 연구 외 중소벤처기업부의 자율주행실증 규제자유특구지정, 산업통상자원부의 국가혁신융합단지 사업 및 국산 자율주행셔틀 개발 실증 등 자율주행 관련 연구와 실증사업에 활용

정밀도로지도 성과

[아래사진]은 국토정보플랫폼 누리집에 있는 "정밀도로지도 성과"를 캡처한 것인데요. 색상별 범례 표시가 없어 이것이 무엇을 의미하는지 정확하게는 알 수 없습니다만, 진행은 꽤 되고 있음을 알 수 있더군요.  

 

 

정밀도로지도 홍보 동영상 (출처: 국토정보플랫폼)

"정밀도로지도"로 인터넷 자료 조사하다 보니 국토정보플랫폼(https://map.ngii.go.kr/ms/pblictn/preciseRoadMap.do) 누리집에 아래와 같은 홍보 동영상이 있어서 퍼왔습니다.  

마지막으로 행복도시내 정밀도로지도 확충 추진 지역입니다.

행정중심복합도시건설청은 이번에 정밀도로지도가 행복도시에 확대 구축되는 곳은 지난 ‘17년 행복도시 간선급행버스체계(이하 BRT) 내부간선 도로 23km, 정부청사주변 도로 10km, 행복도시내 자율주행 규제자유특구 지역, 광역 BRT 도로 등 66.4km이다66.4km이다."라고 말했습니다.

참고로 행복도시내 자율주행 규제자유특구지역은 세종특별자치시 행정중심복합도시(연기면 세종리, 아름등, 대평동, 보람동,금남면 집현리, 연동면 합강리) 일원" 입니다.

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제가 타고 있는 차가 지금 10년째 되어 가고 있는데요. 다음 자차 교체시에는 정밀도로지도가 장착된 "자율주행모드" 옵션 때문에 고민 좀 될 것으로 전망 되네요. 하지만 "이 정밀도로지도 전국 100% 구축에 상용화가 되었다면 고민없이 콜" 해볼까 생각중입니다.

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